午後は公園に行こうと思っています。一緒に行きませんか?

I’m thinking about going to the park this afternoon.

I’m thinking

「私は考えています」
現在進行形で、「〜を考えている」という意味です。

about going

「行くことについて」
「about」は「〜について」、「going」は動名詞で「行くこと」。

to the park

「公園へ」
「to」は方向を示す前置詞で、「the park」は特定の公園を指します。

this afternoon

「今日の午後」
「this」は「今日の」、「afternoon」は「午後」。

Want to join me?

Want

「〜したいですか?」
「want」は「〜したい」という意味。

to join me

「私に加わる」
「to join」は「加わる」、「me」は「私」。

全体の意味は「今日の午後、公園に行こうと思っているんだけど、一緒に行きたい?」です。

まとめ

I’m thinking about going to the park this afternoon. Want to join me?
「今日の午後、公園に行こうと思っているんだけど、一緒に行きたい?」