I’m thinking about 「～について考えています」
自分が何かをすることを考えている状態を示す表現です。
going to the park「公園に行くこと」
行き先が「公園」であることを表しています。
this afternoon 「今日の午後」
時間を示しており、いつ行くかを指定しています。
Want to「～したいですか」
相手に対する提案や誘いの部分です。
join me?「一緒に行きますか？」
誘いの締めくくりで、相手を招待していることを表します。
例文
英語: I’m thinking about going to the park this afternoon to have a picnic. Want to join me?
日本語: 今日の午後、公園でピクニックしようと思っているんだけど、一緒に行きませんか？
英語: I’m thinking about going to the park this afternoon to read a book. Do you want to join me?
日本語: 今日の午後、公園で本を読もうと思っているんだけど、どう？
英語: I’m thinking about going to the park this afternoon for a walk. Want to come along?
日本語: 今日の午後、公園に散歩に行こうと思ってるんだけど、一緒に来ない？
