午後は公園に行こうと思っています。一緒に行きませんか?

I’m thinking about 「~について考えています」

自分が何かをすることを考えている状態を示す表現です。

going to the park「公園に行くこと」

行き先が「公園」であることを表しています。

this afternoon 「今日の午後」

時間を示しており、いつ行くかを指定しています。

Want to「~したいですか」

相手に対する提案や誘いの部分です。

join me?「一緒に行きますか?」

誘いの締めくくりで、相手を招待していることを表します。

例文

英語: I’m thinking about going to the park this afternoon to have a picnic. Want to join me?
日本語: 今日の午後、公園でピクニックしようと思っているんだけど、一緒に行きませんか?

英語: I’m thinking about going to the park this afternoon to read a book. Do you want to join me?
日本語: 今日の午後、公園で本を読もうと思っているんだけど、どう?

英語: I’m thinking about going to the park this afternoon for a walk. Want to come along?
日本語: 今日の午後、公園に散歩に行こうと思ってるんだけど、一緒に来ない?